职责：

开发无人机飞控系统，设计飞行控制算法（如PID、LQR等），实现姿态控制、导航定位、故障处理等功能，优化控制精度与响应速度，保障飞行安全与体验

要求：

本科及以上学历，自动化/电子信息工程相关专业；2年以上无人机飞控系统开发经验；熟练掌握嵌入式C/C++开发，熟悉STM32/DSP等主控芯片；精通传感器融合（IMU/GPS/气压计）算法及PID、LQR等控制算法；有开源飞控（如PX4、APM）二次开发及算法优化经验者优先。