一、负责机器人关节模组的结构方案设计、详细设计、工程图绘制及BOM输出。二、负责关节模组关键零部件的选型与验证，包括电机、减速机、编码器、制动器等。三、进行结构强度、刚度、热管理、寿命及可靠性分析，并提出优化方案。四、与电气、控制、算法团队协作，完成关节模组的集成设计与接口定义。

五、跟进样品加工、装配、测试及问题分析，推动设计迭代与性能提升。

六、制定关节模组的加工工艺、装配工艺及质量标准，确保可量产性。

七、与供应链沟通，解决加工、装配和质量问题，推动良率提升。

八、参与新产品研发项目管理，输出技术文档、设计评审报告和专利材料。

九、跟踪行业技术发展趋势，推动关节模组结构的技术创新。

岗位任职要求

一、机械设计、机械制造、自动化、机电一体化等相关专业本科及以上学历。

二、3年以上机器人关节模组、伺服电机、减速机、执行器或精密传动结构设计经验。

三、熟悉机器人关节模组的整体结构，包括电机、减速机、编码器、制动器、壳体、散热结构、传感器等。

四、精通机械结构设计、有限元分析（强度、刚度、热分析）、公差分析与装配工艺。

五、熟练使用SolidWorks、Creo、CATIA等三维建模软件及相关工程分析工具。六、熟悉精密加工工艺、热处理工艺、表面处理工艺及供应链加工能力。

七、具备较强的问题分析与解决能力，能够独立完成从概念设计到量产导入的全过程。

八、了解机器人行业标准与安规要求，具备良好的项目协作能力。

九、有机器人本体厂、关节模组厂或电机/减速机企业经验者优先。