职位描述
💼 岗位职责
- 负责机器人控制系统的软件架构设计与模块开发；
- 基于 ROS 2 (Humble/Iron) 实现导航、机械臂控制、传感器集成；
- 集成视觉语言动作模型（如 OpenVLA、LLaVA），实现自然语言驱动任务执行；
- 开发机器人与云端调度系统的通信协议（MQTT/HTTP/WebSocket）；
- 优化AI模型在Jetson等边缘设备上的推理性能（TensorRT部署）；
- 编写高质量代码，参与代码评审，输出技术文档；
- 参与机器人整机联调、测试与现场部署。
🎯 任职要求必备条件：
- 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业；
- 熟悉 Python/C++，掌握面向对象编程和常用设计模式；
- 熟练使用 ROS/ROS 2，有 SLAM、Navigation2、MoveIt2 实际项目经验；
- 熟悉 Linux 开发环境，掌握 Git、CMake、Docker 等工具；
- 了解机器人运动控制、路径规划或感知-决策-执行闭环系统；
- 具备良好的沟通能力和团队协作精神，能独立解决问题。
加分项（满足其一即可优先录用）：
- 有 VLA、LLaVA、RT-1/RT-2、PaLM-E、OpenVLA 相关项目经验；
- 掌握 PyTorch 模型训练/微调流程，熟悉 Hugging Face Transformers 库；
- 在 GitHub 上有开源机器人项目贡献或个人作品集；
- 熟悉 TensorRT、ONNX Runtime 或其他边缘AI推理框架；
- 有服务机器人、AGV、无人机等实际产品开发经验；
- 熟悉 YOLO、PointNet、ViT 等视觉模型的应用与部署。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕