岗位职责：

1、根据机器人产品特点，建设控制算法团队和管理，负责医疗机器人控制系统研发;

2、负责医疗机器人遥操作系统搭建和软件开发;

3、负责机器人运动/插补/柔顺控制算法实现;

4、负责机器人路径规划和轨迹规划相关算法设计和优化;

5、参与项目开发过程中的驱动调试、代码编写和机器人调试;

6、按照质量体系要求，完成方案设计、进度规划、过程测试等相关进度和文档撰写。

任职要求：

1、硕士及以上学历，机械工程、自动化、计算机、力学和机器人相关专业;

2、熟悉自动控制理论，机电一体化系统设计，传感器与测试技术、线性代数;

3、系统学习过机器人学，对机器人相关理论知识有深入理解;

4、熟悉机器人力控制和遥操作相关知识，对机器人行业有浓厚兴趣，逻辑清晰，学习能力强，沟通能力过关;

5、熟悉C++或C，能在ROS和linux系统下编程;

6、具有技术攻关能力，善于使用专业理论知识来分析解决实际工程问题。