岗位职责：
- 负责机器人运动控制、路径规划及感知算法的开发与优化；
- 设计和实现传感器数据处理及融合算法（如视觉、IMU、力觉传感器等）；
- 开发数据采集系统、参与 AI 模型评估与验证；
- 配合硬件团队完成机器人整体系统的调试和性能优化；
- 研究并应用机器学习、深度学习等方法提升机器人智能化水平；
- 撰写技术文档，参与技术方案评审与团队知识分享。
任职要求：
- 计算机、自动化、机器人、电子信息或相关专业硕士及以上学历，本科以上可结合工作经验；
- 精通C++/Python；
- 熟悉 Linux 开发环境；
- 熟悉 Git 等版本控制工具；
- 熟悉机器人运动学、动力学、控制理论及路径规划算法；
- 良好的团队合作能力、沟通能力及技术文档撰写能力；
- 有实际机器人项目开发经验者优先。
加分项：
- 熟悉仿真平台，如 Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim 等；
- 具备将深度学习或强化学习算法应用于机器人运动控制、路径规划或策略优化的实践经验
- 具备机器人遥操（teleoperation）系统的开发经验，能够通过手柄、VR 或 Lerobot 等设备遥操机器人
- 有嵌入式开发、GPU优化或多线程编程经验。
- 了解或参与过后端或前端功能集成经验