一、岗位职责

1、高精度电气系统设计

Ø 设计轻载AGV（负载≤50kg）的紧凑型电气架构，优化电源分配、传感器集成（重点：小型激光雷达、微型编码器）及通信网络（CAN/EtherCAT）。

Ø 主导柔性PCB板级电路设计，解决高密度布线中的EMC/信号串扰问题。

2、精密硬件选型与集成

Ø 选型微型伺服电机、低功耗PLC（推荐倍福CX系列/西门子S7-1200）、防静电（ESD）传感器，适配无尘车间环境要求。

Ø 设计毫米级定位电路（重点：磁导航/二维码导航精度校准，重复定位误差≤±1mm）。

3、产线协同控制开发

Ø 开发AGV与SMT产线、电路板检测设备的联动逻辑（通过OPC UA/Modbus TCP协议）。

Ø 优化AGV在狭窄空间（通道宽度≤0.8m）的避障算法及振动抑制控制。

Ø 主导在Class 1000-10000级无尘车间的现场调试，解决静电干扰、地面反光导致的导航失效问题。

Ø 编写设备兼容性测试报告（尤其针对精密仪器周边电磁兼容性）。

二、任职要求

专业经验：

Ø 5年以上轻载AGV/精密传送设备电气开发经验，有3C电子/PCB工厂自动化项目落地案例优先。

Ø 熟练使用Eplan P8设计微型线束（线径≤0.3mm²），掌握Altium Designer基础PCB设计能力。

Ø 关键技术：

Ø 精通小型PLC编程（倍福TwinCAT 3/西门子STEP 7），掌握C#/Python开发设备通信接口。

Ø 深入理解精密伺服控制（如松下MINAS A6系列）、低功耗电池管理（磷酸铁锂/超级电容应用）。

Ø 熟悉ESD防护设计（IEC 61340标准）及无尘车间设备规范。

工作地点：厦门&东莞