岗位职责：

必须具备（硬门槛）

· 熟练 C/C++（嵌入式风格、内存/时序敏感代码、可读可维护）

· 熟悉 ARM Cortex-M / Cortex-A 至少一种平台（如 STM32、i.MX、Zynq PS等）

· 能独立完成 外设驱动与板级支持：SPI / I2C / UART / CAN / Ethernet / DMA / Timer / ADC 等

· 有 高速数据搬运与缓存设计 经验：DMA 双缓冲/环形缓冲、零拷贝思路、吞吐与延迟评估

· 熟悉 调试与定位问题：JTAG/SWD、逻辑分析仪/示波器、性能计数、断点/跟踪、故障复现

· 熟悉 版本管理与协作：Git、分支策略、代码评审、基本文档输出

强烈加分（很关键的“匹配度”）

· 做过 EtherCAT 从站/工业以太网相关（如 LAN9252/9253、ESC、PDO/SDO、DC同步概念）

· 有 RTOS 或 Linux 经验（FreeRTOS/RT-Thread 或 Embedded Linux 网络栈/驱动）

· 有 信号处理/数据处理 项目经验（滤波、FFT、峰值提取、定点/浮点性能权衡）

· 熟悉 硬件接口与时序约束（SPI 时钟/模式、总线占用、CPU负载与通讯周期的耦合分析）

· 有量产意识：日志/故障码、在线升级（IAP/OTA）、自检、参数管理、掉电保护.