1.机电系统设计
主导四足机器人关节模组开发,包括无刷电机选型(峰值扭矩≥45N·m)、谐波减速器集成及热管理设计(温控精度±2℃);
设计轻量化机身结构(碳纤维/航空铝合金),通过拓扑优化实现减重≥30%,同时保证IP67防护等级。
2.高可靠性电路开发
开发主控系统硬件(ARM/X86架构),完成高速接口电路设计(PCIe/DDR/EtherCAT),满足实时通信延迟<1ms要求;
设计电机驱动电路(MOSFET/IGBT模块),集成过流保护与动态功率限制机制,提升系统能效15%。
3.量产工艺与测试
主导EMC/EMI设计与测试(符合FCC/CE标准),解决高频干扰问题;
建立量产导入流程,优化PCBA贴片工艺,实现良品率≥99.2%
学历:本科及以上,电子工程/机械电子/自动化相关专业(985/211优先);
经验:3年以上机器人硬件开发经验,主导过≥1个四足/人形机器人关节或主控系统项目。
核心技能:
精通高速电路设计(信号完整性/电源完整性分析),掌握Cadence/Allegro工具链;
熟悉电机驱动拓扑(FOC/BLDC控制),具备热仿真(ANSYS Icepak)及EMC整改经验。
领域专长:
掌握机器人通信协议(EtherCAT/CAN)及传感器接口开发(六维力传感器/IMU);
熟悉结构力学仿真(ABAQUS/ANSYS)及材料工艺(3D打印/CNC加工)。
软性素质:
跨部门协同能力(需联动软件、结构团队);
量产问题快速定位与解决能力