岗位职责：1. 负责机器人操作界面的设计、开发和维护，实现机器人控制命令的下发和状态展示，同时具备模型的实时展示、SLAM建图、导航与定位状态的可视化等功能。2. 通过ROS接口与机器人系统进行通信，实现数据获取和指令下发。3. 优化界面性能，确保数据实时性和界面流畅性。4. 参与需求分析、技术方案设计及产品迭代优化。5. 编写相关技术文档，保障代码质量和可维护性。任职要求：1. 熟练掌握Qt框架，具有3年以上Qt开发经验，能够独立完成界面开发工作。2. 熟悉ROS（Robot Operating System）基础架构，具备ROS接口开发经验。3. 掌握C++编程，具备良好的面向对象设计和编程能力。4. 熟悉2D/3D图形绘制技术（如QPainter、OpenGL），能够实现机器人模型和地图的可视化。5. 了解多线程编程、网络通信及数据交互机制。6. 具备良好的团队协作能力和问题解决能力。7. 熟悉ROS2、有机器人相关开发经验者优先。