职位描述
岗位职责:
1.特种机器人软件驱动及中间件程序开发。
2.特种机器人激光雷达、视觉等多传感器融合应用。
3.特种机器人软件技术升级与维护、技术文档撰写、软件功能测试等。
工作岗位要求:
1.本科及以上学历,计算机、软件工程、人工智能等相关专业背景,3年以上工作经验。
2.熟练掌握C/C++编程语言,熟悉编译过程、C/C++标准、编码规范、工具链等相关内容,具备多线程开发、网络编程等能力。3.熟悉CMake、Linux、Docker、Shell、git、VS Code等常用工具和环境。
4.具备较强的测试意识和能力,熟悉单元测试、集成测试、系统测试,有编写测试代码的习惯,具备较强的问题分析和解决能力。5.熟悉ROS2,对核心组件、相关工具和技术有一定理解,自己组装过机器人并实现一定功能者优先
6.具备良好面向对象设计思想,熟悉常用设计模式。
7.能阅读官方英文文档,具备良好的沟通能力、技术文档撰写能力、学习能力以及团队意识。
8.有SLAM、定位导航、视觉处理相关经验者优先。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕