岗位职责：

1.特种机器人软件驱动及中间件程序开发。
2.特种机器人激光雷达、视觉等多传感器融合应用。
3.特种机器人软件技术升级与维护、技术文档撰写、软件功能测试等。

工作岗位要求：

1.本科及以上学历，计算机、软件工程、人工智能等相关专业背景，3年以上工作经验。
2.熟练掌握C/C++编程语言，熟悉编译过程、C/C++标准、编码规范、工具链等相关内容，具备多线程开发、网络编程等能力。3.熟悉CMake、Linux、Docker、Shell、git、VS Code等常用工具和环境。
4.具备较强的测试意识和能力，熟悉单元测试、集成测试、系统测试，有编写测试代码的习惯，具备较强的问题分析和解决能力。5.熟悉ROS2，对核心组件、相关工具和技术有一定理解，自己组装过机器人并实现一定功能者优先
6.具备良好面向对象设计思想，熟悉常用设计模式。
7.能阅读官方英文文档，具备良好的沟通能力、技术文档撰写能力、学习能力以及团队意识。
8.有SLAM、定位导航、视觉处理相关经验者优先。