学历:硕士或博士专业:自动化、控制科学与工程、机械电子工程、计算机等相关专业;
工作经验:2~10年
岗位专业能力:
1、有比较扎实的控制理论功底，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划常用算法，有使用LPM,MPC,WBC 的相关经验;
2、具备较强的编程能力(Linux,C/C++，Pvthon、matlab)及算法仿真能力，熟悉ROS/ROS2:
3、具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法;
4、具有四足机器人或双足人形机器人控制算法经验,