1. 超声波雷达标定、信号采集，对原始信号进行降噪处理：幅值滤波、脉冲宽度滤波、地面反射回波滤波等，对超声波探测距离进行温度、风速等补偿
2. 利用自动泊车12个超声波雷达信号探测距离值对车辆周围环境进行建模，通过对物体追踪得到车辆周围障碍物几何类型、位置、方位信息，要求实时更新
3. 利用超声波信号，对平行车位、垂直车位、倾斜车位大小、位置、状态进行高精度的探测，同时在泊车过程中能够利用环境建模结果对车位信息进行更新
4. 超声波和360环视摄像头融合
任职要求
1. 有3年及以上传感器控制器产品开发及量产相关经验优先
2. 精通超声波探头各项参数标定，有实车标定经验并经过量产验证；精通超声波回波信号处理，目标跟踪滤波，距离测量算法
3. 精通超声波电子地图构建，车位检测及更新算法，有量产经验优先
4. 参与过2个以上超声波雷达量产项目优先，精通雷达功能逻辑及相关标准，熟悉雷达产品相关开发流程优先
5. 编程基础扎实，熟练使用C/C++
6. 具备良好的沟通能力，团队合作意识强