岗位职责：

1. 负责机器人大模型（VLA/VLM/LLM）的技术方案设计、实现与优化，提升语义理解与任务规划能力；

2. 开发室内语义导航算法，构建高泛化性的任务规划与控制策略，优化物理执行模块的效率；

3. 搭建面向物流场景的视觉-语言-动作（VLA）数据集及仿真训练环境，推动算法落地；

4. 研究机器人模仿学习、强化学习技术，探索动作序列生成与运动控制的创新方案；

5. 参与ROS系统开发，完成仿真环境到物理环境的算法迁移与部署。

任职要求：

1. 学历背景：人工智能、计算机、模式识别等相关专业硕士/博士，985/211或海外顶尖院校优先；

2. 技术能力：

   • 扎实的数学与机器学习基础，熟悉概率统计、优化算法及深度学习理论；

   • 精通3D视觉算法（如点云处理、SLAM、目标检测等）及常用算法库（Open3D、PCL等）；

   • 具备VLA/VLM/LLM大模型的设计、调参及优化经验（必备项，简历需重点体现）；

   • 熟悉机器人模仿学习/强化学习，有动作生成、运动控制相关研究或项目经验；

   • 熟练使用ROS、Gazebo、Isaac Sim等机器人仿真工具，有仿真到实机迁移经验者优先；

3. 加分项：在ICRA、IROS、CVPR、NeurIPS等顶会发表过相关论文。

核心要求：

• 必须拥有VLA/VLM大模型相关经验（如视觉-语言预训练、多模态任务规划等）；

• 优秀的教育/职业背景（985/211或大厂核心算法岗位）。