职位描述
我们正在招聘一位计算机视觉算法专家，专注于视觉定位（VSLAM）、三维感知与多传感器融合技术的研究。您将主导视觉算法的开发与优化，构建高鲁棒性的环境感知系统，应用于AR/VR、机器人导航、智能监控等领域。
核心职责
1.研发视觉SLAM/VIO算法（基于特征点或直接法），提升动态场景下的定位精度
2.设计深度学习模型用于目标检测、语义分割与场景理解
3.开发多传感器融合框架（视觉+IMU/UWB），解决遮挡、光照变化等挑战
4.优化算法在边缘计算平台的部署，实现实时性能与低功耗
5.参与三维重建与视觉定位的结合
6.负责技术方案设计、算法实现和性能优化

任职要求
基本要求
1.学历：博士优先，硕士具备3年以上计算机视觉相关研发经验优先
2.专业背景：计算机视觉、机器人、自动化、图像处理等相关专业
技术要求
1.精通SLAM/VIO/3D重建，熟悉OpenCV、ROS、g2o/Ceres等框架
2.熟练使用PyTorch/TensorFlow，掌握模型压缩与部署
3.熟悉多传感器标定与同步
4.具备C++/Python高性能编程能力，熟悉CUDA加速者优先
附加要求
1.有嵌入式视觉系统开发经验者优先
2.具备扎实的多视图几何与优化理论基础，有较强的工程实现能力