机器人-硬件设计工程师-杭州/西安
1-1.5万
杭州 本科
运河万科中心-C区C4-2
工作经验及岗位技能要求：
1. 电子工程、通信工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
2. 3年以上嵌入式硬件开发经验，有机器人、无人机、无人船或水下设备硬件开发经验者优先。
3. 熟悉模拟/数字电路设计，有丰富的信号完整性、电源完整性分析经验。
4. 熟悉并实际应用过CAN总线、I2C、SPI、UART、RS-485等通信协议。
5. 有以太网、Wi-Fi、蓝牙或水下声学通信模块集成经验者优先。
6. 具备丰富的电路调试和故障排查能力，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具。
7. 具有复杂的电源管理系统设计经验，对水下设备供电安全有一定理解。
8. 具有软件开发经验者优先。主要岗位职责：
1. 负责ROV/水下机器人嵌入式硬件系统的架构设计与实现，包括主控板、传感器接口板、电源管理板、推进器驱动板、通信板等。
2. 完成原理图设计、PCB布局布线、器件选型、电路仿真及设计文档编写。
3. 深度配合软件工程师，设计与PX4/APM飞控板的硬件接口。
4. 负责硬件模块的焊接、调试、功能测试、性能及可靠性测试。
5. 解决生产中的工艺问题，持续优化硬件设计以提升可靠性和降低成本。
6. 跟踪嵌入式硬件与水下传感器新技术，并将其应用于产品创新。
7. 编写清晰、规范的技术文档，包括设计文档、接口文档、测试报告和使用手册。
8. 良好的团队协作精神和沟通能力，能与软件、结构、测试工程师紧密合作。
9. 动手能力强，严谨细致，有高度的责任心。以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕