职位详情
三维视觉算法工程师
1.2-2万
颜欣智能装备(南京)有限公司
南京
3-5年
本科
09-05
工作地址

松富产业园-7号楼

职位描述

职位要求:

1、计算机等相关背景研究方向,本科及以上学历;

2、熟练使用c++等常用编程语言,掌握常用的数据结构;

3、熟悉单双目结构光原理,有线扫设备、深度相机等等三维设备使用的相关经验;

4、熟练使用PCL、PointNet等开源库,精通常见的点云处理算法;

5、熟悉深度图像处理、点云拼接、数据分割、配准、三维曲面重建、三维尺寸测量等,对项目有独特的见解;

6、有3年及以上工作经验或熟悉二维算法者优先;有机器人项目开发工作经验者优先;

岗位职责:

1、负责结构光相机、深度相机等3D设备数据采集、数据预处理、后处理过程中的点云算法研究;

2、承担核心算法开发,根据要求进行算法设计、实现与测试验证;

3、三维算法开发及应用,如点云滤波、关键点检测与特征描述提取、点云分割与分类、点云配准与重建等法实现与封装;

4、核心代码设计与封装;

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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