岗位职责:
1.负责机械臂运动规划、控制算法开发及系统集成:
2.开发基于计算机视觉的目标检测、定位与跟踪算法，实现
高精度视觉引导;
3.设计并优化深度学习/神经网络模型，应用于机器人感知
与决策系统;
4.参与机器人系统的仿真、测试与现场调试，解决实际工程问题;
任职要求:
1.精通机械臂运动学/动力学建模，熟悉ROS/ROS2开发,熟
练使用C++;
2.熟练使用OpenCV、PCL等视觉工具和Eigen库，具备相机标定、3D视觉(如双目、TOF)项目经验;
3.掌握深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),熟悉CNN
YOLO、Transformer等模型在机器人领域的应用;
4.有机器人抓取、强化学习(RL)或复合机器人项目经验优先;