工作职责

1、研究并开发机器人基于2D、3D激光的SLAM算法，实现高精度的地图构建和实时定位

2、负责开发,维护全局路径规划和局部路径规划算法，解决算法落地过程中的问题

3、参与需求分析、方案设计、详细设计开发等工作，负责算法的实现及与其它软件系统模块的对接

任职资格

211本科以上学校，3年以上c++开发经验，基础扎实，计算机专业,有A*,MPAF等算法研发经验

笔试题做对2个题以上

1、自动化、计算机、数学相关专业的硕士及以上学历，3年以上相关领域工作经验

2、熟悉Linux开发，熟悉ROS、C/C++、Python编程

3、熟悉ORB SLAM、SVO、DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论

4、熟悉各类型地图（栅格、矢量）地图，全局、局部路径规划算法（A*、DWA、RRT、Dijkstra等）

5、有机器人定位导航项目落地经验优先