岗位职责
- 算法研发与优化
• 负责机器人场景下先进的2D/3D视觉感知算法的研发、实现与优化，包括但不限于物体识别、检测、分割、追踪及6D位姿估计。
• 结合机器人应用场景（如工业自动化、物流仓储、服务机器人等），设计并实现视觉感知解决方案。
- 系统集成与部署
• 与团队协作，将视觉算法模块化、工程化，集成到机器人软件系统中，并进行性能优化和部署。
• 参与机器人视觉系统的全流程开发，包括数据采集、标注、模型训练、测试及性能调优。
- 技术攻关与创新
• 跟踪机器人视觉领域前沿技术，探索算法在低功耗、高精度、动态场景下的应用可能性。
• 针对机器人运动中的遮挡、光照变化、动态物体干扰等问题，提出创新性解决方案。
- 工程化与落地
• 基于落地场景需求，开发相应的视觉算法模块，完成项目相关任务。
• 编写高质量代码（Python/C++），设计可扩展的算法框架，支持快速迭代与产品化。
• 制定算法测试标准，构建仿真与真实场景的验证体系，确保算法在量产中的稳定性。
任职要求：
1.教育背景
• 计算机视觉、机器人工程、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历。
2.技术能力
• 精通多种常用视觉算法(如传统图像处理，YOLO系列、FoundationPose、PointNet等)。
• 有较强的工程能力，交付符合工程要求的Python/C++代码。
• 有较强的数学基础，熟悉OpenCV、PCL、Eigen等开源库。
- 项目经验
• 3年以上机器人视觉算法开发经验，有实际产品落地案例（如灵巧手控制，机械臂抓取、移动机器人导航、无人机避障等）。
• 在CVPR/ICRA/IROS等顶会或期刊发表过论文者优先。
- 软技能
• 良好的问题分析与解决能力，能够快速定位算法在真实场景中的失效原因。
• 具备跨团队协作能力，能够与硬件、软件、测试团队高效沟通。
加分项
• 熟悉工业相机、ToF相机、鱼眼镜头等硬件选型与标定。