技术战略与架构设计：

• 制定公司具身智能技术的长远发展路线图。

• 设计并主导机器人多模态感知、决策规划与运动控制一体化的系统架构。

• 评估和选型适合机器人平台的基座大模型（如VLM、LLM等）。

算法研发与模型部署：

• 领导团队研发和优化多模态大模型（视觉、语言）在机器人任务中的具体应用。

• 专注于双臂协同操作、移动抓取 和长周期任务规划 等核心算法的突破。

• 解决大模型从“思考”到“行动”的最后一公里问题，将模型输出高效、稳定地转化为机器人的底层控制指令。

• 优化模型在边缘计算设备上的推理效率，实现低延迟、高实时的响应。

系统集成与测试：

• 主导具身智能大模型与机器人底层硬件（底盘、双臂、传感器、执行器）的集成工作。

• 建立完善的仿真与真实世界测试流程，持续迭代和提升系统的稳定性与智能水平。

团队建设与领导：

• 组建、培养和管理一支高效的具身智能研发团队。

• 负责技术难点攻关，指导团队成员，并营造积极创新的技术氛围。

学历与经验：

• 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业的硕士或博士学历。

• 5年以上机器人感知、规划或控制相关领域的研究或开发经验，其中至少2年专注于具身智能或大模型在机器人上的应用。

• 拥有领导技术团队并成功交付复杂项目的完整经验。

核心技术能力：

• 精通具身智能： 深刻理解具身智能的核心思想，熟悉机器人学习、视觉语言动作模型、以强化学习为代表的行为克隆等前沿领域。

• 大模型实战经验： 拥有将大型语言模型或视觉语言模型部署到实际机器人平台的经验，并解决过具体任务（如任务分解、指令遵循等）。

• 机器人技术栈：

  • 运动规划： 熟练掌握MoveIt2、OMPL等，对双臂协同规划和避障有深入理解。

  • 机器人控制系统： 精通ROS/ROS2，熟悉机器人底层驱动、控制回路和状态估计。

  • 感知： 熟悉3D视觉（如点云处理）、物体检测与位姿估计。

• 编程能力： 精通Python和C++，熟悉PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架。

软实力：

• 卓越的领导力、沟通能力和跨团队协作能力。

• 对解决极具挑战性的技术问题充满激情，具备强大的自驱力和抗压能力。