岗位职责

1、用遥操设备采集机器人视频、轨迹、图像；

2、清洗、标注、管理 VLA 数据集（动作、物体、场景）；

3、设计数据增强策略，提升模型泛化能力；

4、构建可检索、可追溯的数据仓库（支持 rosbag）；

5、质量闭环：与算法团队对接，确保数据满足模型训练指标。

任职要求

1、熟练 Linux 操作，Python 基础扎实（pandas/OpenCV 清洗必备）；

2、了解 VLA 流程或机器人传感器同步优先；

3、注重细节，数据异常 0 容忍；

4、有遥操采集、数据标注、数据湖经验加分。