岗位职责
1.跟踪前沿技术，进行最新数据孪生相关算法的调研、算法效果测试和评估;
2.深度参与数据采集、构建、生成等流程，支持机器人实机交互、操作与动作生成等关键任务;结合生成式 AI、3DGS等新技术，推进Real2Sim中场景重建、多视角生成的技术落地与应用创新;
3.根据数据采集需求完成算法开发与代码维护，协助测试团队优化算法性能，面向业务落地;
4.撰写高质量研究论文或技术报告，积极参与学术与行业交流。
任职要求:
1.本科以上学历，计算机、电子信息、人工智能、机器人学、控制科学与工程等相关专业;
2.精通至少一门编程语言(Python/C++/C等)，具有扎实的代码功底和良好的代码规范;熟练使用Pytorch等训练框架，有3DGS、NeRF等三维重建和多视角合成算法设计经验者优先:
3.熟悉 Mujoco、Isaac Gym、PyBullet等机器人仿真工具;
4.有3D视觉、相机成像模型、物体抓取位姿估计、闭环视觉伺服控制相关经验者优先;加分项/其他岗位重点说明:
5.有实际面向机器人的数据采集或三维场景重建的实际工作经验者优先;
发表过国内外AI会议(如ACMMM/ICCV/ECCV/ CVPR/NeUrlPS/ICRA/IROS)文章者优先