1、伺服控制算法开发与实现：负责永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)等伺服电机的核心控制算法的设计、仿真、编码实现与调试，最核心的是磁场定向控制(FOC)算法；
2、性能优化与提升：致力于提升伺服系统的动态响应、稳态精度、带宽等关键性能指标，包括速度环、位置环的整定，以及扰动观测器、前馈控制等高级算法的应用；
3、功能安全与可靠性设计：实现符合安全标准的安全功能，如安全扭矩关闭(STO)、安全停止(SS1/SS2)、安全限速(SLS)等；
4、诊断与保护功能开发：编写过流、过压、过热、短路、编码器故障等诊断和保护算法，确保驱动器硬件和电机的安全；
5、通信与上层交互：实现与上位机(如PLC)的通信协议(如EtherCAT、CANopen、PROFINET、Modbus等)，并处理相关数据交互和命令解析；

任职要求：

1、本科学历，自动化/电子信息/计算机相关专业，三年以上伺服软件开发经验；
2、了解电机控制基本原理，有电机控制器软件开发经验优先；