负责机器人核心驱动部件（电机、驱动器、传动系统）的设计、开发与性能优化，确保电机系统满足机器人整机的动力、效率及可靠性需求。

核心职责

1. 电机开发

- 负责机器人用伺服电机、步进电机、无刷电机等驱动部件的选型、电磁设计及性能仿真（如Maxwell、Motor-CAD）。

- 优化电机参数（转矩/转速曲线、效率、温升），匹配机器人负载需求（如关节力矩、动态响应）。

- 设计电机控制系统（FOC算法、PID调参），实现高精度位置/速度控制。

2. 机电系统集成

- 协同机械团队完成电机与减速器、编码器的一体化设计（如谐波减速电机模组）。

- 解决电磁兼容（EMC）、热管理（散热设计）及振动噪声（NVH）问题。

- 参与机器人整机联调，分析电机系统对运动性能的影响（如重复定位精度、响应延迟）。

3. 测试与可靠性验证

- 制定电机测试方案（如耐久性、过载能力、环境适应性），搭建测试平台（测功机、温箱）。

- 分析测试数据，输出改进方案（如降低铁损、优化绕组工艺）。

- 支持生产端解决量产问题（如一致性管控、成本优化）。

4. 技术前瞻性研究

- 跟踪新型电机技术（如空心杯电机、磁阻电机）、驱动芯片（如GaN器件）及控制算法（自适应控制）。

- 参与专利撰写与技术标准制定。

任职要求

教育背景

- 本科及以上学历，电机工程、电气自动化、机械电子等相关专业。

-硬性门槛：至少精通电磁场理论、电机学、自动控制原理之一。

技能要求

-核心能力：

- 熟练使用电机设计软件（ANSYS Maxwell、JMAG）、仿真工具（Matlab/Simulink）。

- 掌握嵌入式开发（STM32/DSP）、C/Python编程（用于控制算法实现）。

- 熟悉常见通信协议（CAN、EtherCAT）及传感器（编码器、霍尔元件）。

- 加分项：

- 有机器人关节模组、无人机动力系统开发经验。

- 了解ISO 13849功能安全标准或机器人行业规范（如ROS-Industrial）。

项目经验

- 主导或参与过电机从设计到量产的完整流程（如峰值功率≥500W的伺服电机项目）。

- 强逻辑分析能力（如通过FFT诊断电机振动源）。

- 对技术细节敏感（如0.1°的角度误差优化）。