一、核心技术要求
编程语言与框架
C++ 与 Qt：主流地面站开发（如 QGroundControl）基于 Qt 框架，需精通 C++ 的面向对象编程和多线程开发，熟悉 Qt 的信号槽机制、QML 界面设计及跨平台部署（Windows/Linux/macOS/Android/iOS）。
Python：常用于脚本编写、算法验证（如强化学习导航）及与 MAVLink 协议的交互（通过 pymavlink 库）。
其他工具：CMake 用于项目构建，Git 进行版本控制，OpenCV 处理图像数据。
通信协议与接口
MAVLink 协议：需深入理解 MAVLink 的消息格式（魔数、消息 ID、校验和）、版本差异（v1.x 与 v2.x）及实际应用（如状态监控、指令发送），支持多链路通信（Wi-Fi/4G/5G / 数传电台）。
硬件适配：熟悉常见飞控（PX4/ArduPilot）的接口规范，处理串口、USB、蓝牙等通信协议，解决不同硬件的兼容性问题。
实时数据处理与算法
多线程与异步编程：确保飞行数据（如 GPS、IMU、电池状态）的实时接收与处理，延迟需控制在毫秒级。
导航与避障算法：了解组合导航（INS/GPS 融合）、卡尔曼滤波、粒子滤波，以及基于深度强化学习（DQN/D3QN）的动态避障策略。
地图与可视化：集成 OpenStreetMap、Google Maps 或自研地图引擎，实现路径规划、轨迹回放及 3D 模型渲染（如 Qt 3D）。
系统设计与安全
模块化与可扩展性：采用分层架构（如数据层、逻辑层、界面层），支持功能模块的动态加载与升级。
安全冗余设计：实现通信链路备份、飞行数据校验（CRC-32）及故障恢复机制（如自动返航），符合 RTCA DO-178C 等航空安全标准。
网络安全：使用 AES 加密、TLS 协议保护数据传输，抵御中间人攻击和 GPS 欺骗。
二、主要工作职责
软件全生命周期管理
参与需求分析与架构设计，主导地面站软件的功能模块划分（如飞行控制、任务规划、数据日志）。
使用 Qt 框架开发跨平台界面，实现参数配置、实时数据显示及指令交互功能。
优化代码性能，修复内存泄漏、线程冲突等问题，确保软件稳定性与可靠性。
与硬件及外部系统集成
与飞控团队协作，通过 MAVLink 协议实现地面站与无人机的双向通信，支持固件升级、传感器校准等功能。
集成第三方系统（如气象 API、GIS 平台），扩展地理围栏、路径优化等高级功能。
测试不同硬件组合的兼容性，解决通信延迟、协议不匹配等问题。
行业定制与技术创新
根据行业需求（如物流、农业、应急救援）定制地面站功能，例如农业植保中的农药喷洒路径规划。
探索新兴技术（如 5G 通信、边缘计算）的应用，提升远程控制实时性和数据处理效率。
参与开源项目（如 QGroundControl、PX4），贡献代码并跟踪技术前沿。