1、负责机器人控制器板级BSP适配、设备协议、功能模块、硬件驱动的研发
2、负责框架及接口设计、代码编写、单元及集成测试、优化改进
3、公司安排的其他任务

任职要求

1、计算机、电子信息等相关专业本科及以上学历，2年以上研发经验
2、良好的代码规范，深刻理解Linux驱动模型、内存管理、中断机制、数据结构和算法模型，对代码执行过程及效率有深入理解
3、丰富的内核调试经验，熟悉常用调试手段和工具
4、熟练阅读英文技术文档资料
5、有一定硬件基础，能看懂芯片逻辑及原理，能使用常见手段和工具联调、记录、分析、诊断软/硬件问题
6、熟悉常见处理器IO外设接口及协议（PCIe、I2C、SPI等）

加分项

1、熟悉一种RTOS或Linux实时扩展
2、熟悉一种CPU架构/硬件平台
3、熟悉VHDL和Verilog语言
4、熟悉一种工业现场总线、TCP/IP协议