岗位职责：

1、协助完成割草机器人埋线边界识别、边界全覆盖、建图、定位等相关算法研究
2、协助完成割草机器人全局/局部路径规划、运动控制等导航算法设计、优化、验证
3、协助完成割草机器人避障、脱困等业务逻辑、算法设计、优化、验证

任职要求：

1、机器人/计算机/自动化等相关专业，仅限于2026级及以后在读硕士研究生

2、熟练掌握C/C++、Python编程，具备良好的代码规范意识

3、熟练掌握A*、D*、JPS、TEB、DWA等业界常用路径规划算法

4、熟练掌握PID、模糊控制、轨迹跟踪、MPC、LQR等运动控制算法

5、熟悉基于IMU/超声波传感器/电机编码器/霍尔传感器等多传感融合算法开发

6、有割草机/扫地机/无人车机器人竞赛(Robomaster，Robocon等)经验者优先