职位描述
无人机技术经理/总监 (飞控算法经理/总监,要求有带团队经验)(50-80K,包含了13薪);
岗位职责:
1、负责无人机系统各层级架构设计(感知、决策、控制、通信、能源等);
2、设计各模块(飞控、导航、避障、载荷、数据链等)的交互逻辑与接口协议;
3、在续航、载荷、可靠性、成本等性能指标间进行权衡,制定技术路线;
4、设计冗余与容错机制(如双余度飞控切换、传感器失效降级逻辑);
5、管理并指导团队成员技术培养与发展。
任职要求:
1、本科及以上学历211/985本硕连读的最好,≥5年无人机相关行业工作经验(电子信息、机电工程、电气工程及自动化、航空电子等相关专业优先);
2、熟悉QGroundControl、MissionPlanner、FlightReview等开发与日志分析工具;
3、精通飞控算法(PID、自适应控制)、操作系统(ROS2、PX4Autopilot)、通信协议(MAVLink)
4、了解卡尔曼滤波、SLAM、A/RRT路径规划、计算机视觉(OpenCV/PCL)等相关算法技能;
5、自驱力强,具备目标导向与抗压能力和优秀的跨部门沟通协调能力;
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕