岗位职责

1.负责无人机系统各层级架构设计（感知、决策、控制、通信、能源等）

2.设计各模块（飞控、导航、避障、载荷、数据链等）的交互逻辑与接口协议

3.在续航、载荷、可靠性、成本等性能指标间进行权衡，制定技术路线

4.设计冗余与容错机制（如双余度飞控切换、传感器失效降级逻辑）

5.管理并指导团队成员技术培养与发展

任职要求

-本科及以上，≥5年无人机相关行业工作经验

-熟悉QGroundControl、MissionPlanner、FlightReview等开发与日志分析工具

-精通飞控算法（PID、自适应控制）、操作系统（ROS2、PX4Autopilot）、通信协议（MAVLink）

-了解卡尔曼滤波、SLAM、A/RRT路径规划、计算机视觉（OpenCV/PCL）等相关算法技能；

-自驱力强，具备目标导向与抗压能力和优秀的跨部门沟通协调能力；