1、开发基于地理信息(GIS)和空域法规的智能路径规划与避障算法。
2、实现三维地形跟随、动态重规划、多机协同任务规划等高级功能。
3、系统集成与对接: 实现地面站软件与无人机飞控(如PX4,ArduPilot)的通信(基于MAVLinK/MAVSDK协议)，并集成各类传感器和数据链。
4、性能与体验优化:优化任务规划算法的效率和资源占用，提升软件界面的响应速度和用户体验。
5、技术文档编写:撰写设计文档、API接口文档及核心算法说明文档。
职位要求：
1、计算机科学、软件工程、航空航天、自动化等相关专业硕士及以上学历。
2、2年以上相关领域开发经验，具备扎实的计算机基础和良好的编程习惯。
3、精通 C++ 或 Python，有丰富的项目实践经验。
4、熟悉无人机系统架构、通信协议(MAVLink 必须)及至少一种开源飞控(如PX4或 ArduPilot)。
5、熟悉至少一种无人机任务规划开源软件(QGroundControl,Mission Planner,
UgCS)的架构和扩展开发6、有基于 MAVSDK 进行无人机,应用开发的经验。
7、熟悉GIS开发，有使用 Qt 框架开发桌面应用的经验。
8、具备扎实的算法基础，在路径规划算法(如A*、RRT)、轨迹优化等方面有实际项目经验
9、有无人机管控平台对接集成经验。
10、了解计算机视觉、SLAM或深度学习相关知识，并能将其应用于任务规划中。
11、持有中国民航局(CAAC)颁发的无人机驾驶执照.
11、具备强烈的责任心、出色的分析问题和解决问题的能力，以及良好的团队协作精神