岗位职责

1. 伺服系统设计与开发：

- 负责高精度伺服控制系统（如电机驱动）的方案设计、仿真与实现
- 优化PID控制、自适应控制、模糊控制等算法，提升系统响应速度、稳定性和抗干扰能力
2. 硬件与软件协同开发：
- 与机械、硬件协作，完成电机、电位计、减速器的选型与集成
- 基于DSP/FPGA/ARM等平台开发实时控制算法，优化代码效率（如C/C++/MATLAB Simulink）
3. 系统调试与优化：
- 搭建测试平台，进行伺服系统动态性能测试（如幅频特性、系统速度、时延）
- 解决现场应用中问题，确保产品可靠性
4. 技术文档与标准化：
- 输出控制系统设计文档、测试报告
- 参与制定伺服控制技术规范，推动团队技术积累

任职要求

1. 计算机、自动化、电气工程、机械电子、控制科学与工程等相关专业，硕士及以上学历优先

2. 熟悉STM32、DSP或FPGA系列芯片，熟练使用各种外围接口技术，熟悉常见的SPI、I2C、UART、CAN等通讯协议，有实际的驱动和应用层开发经验

3. 能够熟练使用C/VC/C++独立开发项目，熟悉DPS BIOS或uCOS操作系统

4. 配合测试上位机软件开发设计

5. 具有舵机伺服控制软件开发经验者优先

6. 具有较强分析问题和定位问题的能力

7. 责任心强、能吃苦耐劳，具备良好的沟通和协调能力，具有团队合作精神