1.负责机器臂/机械手模仿学习或强化学习的研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化;
2.负责sim2real工作，对所需机器人算法进行仿真训练，能够验证和部署至实际场景中;
3.负责构建大规模高质量真机数据集，进行前沿算法研究。
1.设计和实现具身多模态大模型，整合视觉、语言、声音等多种数据源，提升机器人的感知和理解能力。
2.开发多模态具身大模型，使机器人能够根据环境反馈进行自主学习和决策。
3.研究和应用模仿学习、强化学习等算法，提高机器人的操作精度和适应性。
4.发表研究论文，参与国际会议，保持对最新研究趋势的敏感性。