主要包含ads/tbox/cluster的hal和sa以及husrda，位于中间层，负责应用层和对手件之间的数据透传
ads模块主要设计的业务为智驾信息及全景环视
cluster主要设计的业务为仪表车速，历程，油耗等信息数据的传输
需要地图导航和卫星通信；需要了解Android hal,git的使用等
语言要求：C，C++