岗位职责：
1. 负责无人机 AI 终端软件核心模块的设计与开发，涵盖数据采集处理、智能决策、控制逻辑等功能，支撑无人机自主飞
行、目标识别、集群协同等核心能力。
2. 基于 GPS 技术与机器视觉技术，开发动态 / 静态数据采集、存储与处理模块，实现无人机定位、地图构建、环境感知
（如避障、目标跟踪）等功能。
3. 基于 CNN（卷积神经网络）与 PyTorch 框架，开发目标识别、特征提取、路径规划等 AI 算法模块，支撑无人机智能
决策（如自主避障、自适应控制）。
4. 设计并实现终端实时数据库与内网通信模块，保障采集数据（图像、传感器信号等）的实时存储、传输及调用，支持蜂
群集群控制中的信息同步与协同决策。
5. 结合机械控制与自适应控制技术，开发飞行姿态控制逻辑，实现无人机精准悬停、姿态调节及集群协同动作，确保复杂
环境下的稳定运行。
6. 参与软件测试与优化，解决实际场景中（如强干扰、复杂地形）的技术问题，提升终端软件的鲁棒性与实时性。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、人工智能等相关专业，人工智能专业者优先。
2. 技术能力要求：
熟悉 GPS 技术原理与应用，具备 GPS 信号处理、定位算法优化经验，能独立开发定位、地图构建相关模块。
掌握机器视觉技术，熟悉白光 / 热成像等传感器数据采集与处理，有目标识别、动态跟踪项目经验，能使用 OpenCV 等
工具进行图像信号处理。
精通 CNN（卷积神经网络）算法设计与编程，熟练使用 PyTorch 等深度学习框架，具备模型训练、推理优化及部署经
验，能独立完成特征提取、目标匹配等算法开发。
了解机械控制与自适应控制原理，具备无人机飞行姿态控制、集群协同逻辑设计经验者优先。
熟悉实时数据库技术与内网通信协议（如 MAVLink、自定义内网协议），能设计高并发、低延迟的数据存储与传输方
案。
3. 具备良好的问题分析与解决能力，能应对复杂环境下的软件调试与优化（如实时性提升、抗干扰处理）。
4. 有无人机蜂群控制、工业级 AI 终端开发经验者优先，具备团队协作精神与跨部门沟通能力。