1. 负责移动机器人底盘结构总体方案设计与关键部件选型，包括驱动模块、悬挂系统、车架结构等；
2. 主导线控底盘的结构集成与模块化设计，满足重载、高稳定性与越障能力等工况要求；
3. 开展底盘强度、刚度、模态及动力学性能分析，确保整车结构安全性与可靠性；
4. 参与重载AGV、无人运输车等产品的底盘平台设计与装调，推动结构优化与产品落地；
5. 与电控、感知、导航团队协作，完成整车系统的软硬件接口设计与集成测试。

任职资格

1. 熟练掌握结构设计软件（如SolidWorks）和有限元分析工具（ANSYS等）；
2. 熟悉线控底盘（如线控转向/制动/驱动）结构布局与接口标准，有相关工程设计经验者优先；
3. 了解重载AGV、越野移动平台的结构特性和载荷设计原则，具备实际设计与测试经验者优先；
4. 理解车辆动力学与机械系统的耦合关系，具备系统集成能力和工程实现能力；
5. 具备良好的沟通协作能力和文档撰写能力，有志于从事机器人整机系统开发工作。