1. 负责机械臂本体结构设计与优化，包含关节模组、连杆结构及末端执行器接口设计；
2. 承担机械臂的轻量化设计任务，完成结构拓扑优化、选材与制造工艺评估；
3. 进行机械臂的静态/动态刚度分析、模态分析与疲劳寿命评估，提升结构性能；
4. 参与协作机械臂系统的设计开发，优化人机协作安全性与柔顺特性；
5. 配合控制、感知团队进行整机调试与多轮迭代优化，推动机械臂整机性能提升。

任职资格

1. 熟练掌握机械结构设计相关软件（如SolidWorks、CATIA、Creo等），具备拓扑优化工具（如ANSYS、OptiStruct）使用经验者优先；
2. 具备机械臂本体设计经验，了解常用驱动方案（谐波/行星/RV减速器等）和关节布局设计原则；
3. 具备协作机器人或轻量化机械臂项目经验，了解人机协作标准和力/刚度调节方法者优先；
4. 熟悉材料力学、结构力学基础，具备良好的工程直觉与分析能力；
5. 具备良好的跨团队沟通能力与工程项目执行能力，有工程落地经验者优先。