岗位职责：
1、基于分割模型（如SAM、YOLO11等），实现用户输入图像的物体实例分割，生成掩码与单物体图像；
2、研发图生3D算法（Diffusion、VAE等），将分割后的单物体图像转化为带纹理的3D网格（Mesh）；
3、开发MJCF自动化配置插件，通过XML模板批量注入物理属性（如质量分布、关节约束）。
任职要求：
1、计算机科学、人工智能、图形学方向硕士及以上学历，具备3D生成经验；
2、掌握SAM、Mask R-CNN等实例分割模型，熟悉OpenCV/PyTorch实战调优；
3、精通Diffusion/VAE等技术栈，有Objaverse数据集训练或Mesh生成优化经验。
加分项：具备3D资产生成及仿真环境导入的经验；熟悉MoJoCo物理引擎，能独立编写MJCF文件配置质量、碰撞体、关节约束；顶会论文（CVPR/SIGGRAPH）或GitHub高星开源项目（如3D生成复现）。