岗位职责：
1.负责无人机/无人车无人控制需求调研、技术评估分析，进行整体系统组成、软硬件架构、接口设计；
2.负责场景工作流程拆解，进行多无人机/无人车决策规划、多车调度等算法设计开发与实现；
3.负责无人机/无人车复杂环境下感知避障、建图定位等算法设计开发与实现；
4.负责无人机/无人车运动控制算法设计开发，连通软硬件控制接口，对不同运动平台进行算法优化；
5.负责无人系统仿真工具链搭建，进行建模运动仿真验证、协同控制算法开发；
6.基于业务需求，结合场景开展无人系统控制算法软件的工程化应用、测试。
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、控制工程、机械电子工程等相关专业；
2.有相关领域算法研究经验或工程经验，熟悉无人系统控制整体系统架构，并在多个子方向上有一线研发经验；
3.掌握C++/python或其他语言，熟悉Linux系统，熟悉Apollo、Autoware等开源项目；
4.具有无人驾驶、智能驾驶项目研发经验者优先。