岗位职责：‌

1、负责开发机器人自主导航系统，包括环境三维地图构建、智能路径规划、动态避障等核心算法；

2、针对人形机器人设计高效运动控制方案，实现复杂环境下的稳定行走；

3、协同团队完成多传感器融合系统的开发与调试。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业；‌

2、技术能力：

l 熟练至少一种计算机语言，具备良好的编程习惯与代码优化能力；

l 熟悉至少一种SLAM框架（如ORB-SLAM、LOAM、Cartographer、VINS等）；

l 理解多视图几何、非线性优化、滤波算法（EKF/UKF等）等理论基础；

l 有实际项目经验，能独立解决SLAM中的定位漂移、尺度丢失等问题；

3、软性素质：逻辑清晰，善于沟通，具备快速学习能力与团队协作精神。