职位描述
岗位内容:
1.负责人形机器人在特定行业应用场景的定义和设计开发;
2.基于通用人形机器人本体,面向特定任务需求进行软硬件二次开发;
3.负责与通用人形机器人本体供应商建立对接机制,推动本体功能优化,主导试点场景的设备部署、调试与验收,确保机器人稳定落地;
4.负责编写场景应用手册、API 文档,为客户提供技术培训;总结落地经验,沉淀可复用的应用模块(如场景模板、算法插件),提升后续场景复制效率;
5.领导交办的其他任务。
任职要求:
1.本科及以上;机器人、计算机、人工智能等相关专业;
2.有2年以上人形机器人应用开发经验者优先;
3.精通C++编程,熟悉ROS、ROS2;
4.具备嵌入式系统开发经验,熟悉Linux环境;
5.扎实的机器人理论基础,包括运动学、动力学和控制理论;
6.了解常见的机器人传感器(如激光雷达、IMU、摄像头)及其数据处理方法;
7.熟悉基于强化学习的机器人训练与实机部署者优先;
8.掌握路径规划、感知融合(SLAM、计算机视觉等)技术者优先;
9.逻辑思维清晰,具备良好的沟通能力和团队合作精神,有创新思维和学习能力。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕