岗位职责：

1．负责机器人的运动控制算法的系统性软件开发，并负责实机调试和测试；

2．负责机器人控制软件及代码开发，创建高可靠性、可维护和可测试的软件；

3．利用前沿的机器人控制算法，完成机器人的灵活操作，稳定运动控制。

任职要求：

1. 熟练掌握C、C++，熟悉Linux，熟悉ROS；

2. 精通机器人运动学、动力学建模；

3. 熟悉控制系统建模、状态估计、反馈控制系统设计等；

快速学习新技术的能力，能够在较短时间内理解前沿论文并评价。