岗位职责：
1、负责机器人关节模组控制板的硬件架构设计（MCU、驱动、采样、电源、接口）。
2、完成电机驱动电路、采样电路、隔离电路和通信接口设计。
3、输出电路原理图、PCB Layout，并进行 SI/PI 分析与 EMC/安规设计。
4、参与 BOM 选型与成本优化，推进 DFM/DFT 设计，保障可制造性与测试性。
5、制定并维护硬件产测方案，开发产测治具。
6、配合软件与算法团队完成硬件联调与台架测试。
任职要求：
1、本科及以上学历，电子/电气/自动化/计算机工程相关专业。
2、3 年以上电机驱动或伺服控制板开发经验。
3、熟悉 MCU（如 STM32、TI C2000）、功率驱动器件（IGBT/MOSFET）、电流采样、隔离电路。
4、精通 Altium Designer、Cadence 等电路设计工具。
5、了解 CAN-FD、EtherCAT 等工业通信接口。
6、有机器人关节模组或电机控制器硬件设计经验者优先。