岗位职责:
1.参与双足人形机器人遥操作系统开发,以及机器人、机械臂、传感器的使用调试;
2.探索双足人形机器人中机械臂、灵巧手、全身控制等硬件的新形态遥操作方案;
3.紧跟最新技术进展,将学界业界前沿创新内容进行快速转化,参与关键方向的专利论文等积累。
任职要求:
1.硕士研究生及以上学历,计算机、机械电子、电子工程等相关专业;有机器人、机械臂、灵巧手遥操作硬件及算法从业经历者优先;
2.具备扎实的Python/C++开发功底,熟悉ROS系统,掌握规范git工作流,具备良好编程规范;
3.在端到端技能学习、强化学习、迁移学习等方向具备项目经验,或相关论文与开源发表者优先;
4.有创新思维,乐于接受技术挑战,具备一定的英文读写能力、具备良好的沟通能力和团队合作精神。