职责描述：
1、视觉相关算法的研究及实现，包括但不限于VSLAM、VO、VIO等；
2、视觉相关算法在机器人产品上的应用，包括基于视觉，IMU，RTK等多信息融台、标定以及6DOF姿态估计；
3、负责3D地图构建，局部高精地图、动态避障等算法的设计和实现；
任职要求：
1、计算机、机器人、自动化、数学等或相关专业硕士及以上学历；
2、熟练掌握C++及Linux系统，熟练使用ros,opencv等常见库；
3、熟悉各种目标检测定位算法；
4、熟悉SLAM框架，熟悉图优化或卡尔曼滤波；视觉框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列等）
5、有计算机视觉、多传感器融台、三维视觉重建、目标抓取及类似项目开发的经历；
6、独立工作能力强，有团队协作精神。