1.设计并实现控制算法（如PID、ADRC、滑模控制）、制导算法（如路径规划、Dubins曲线）及导航滤波算法（如EKF、UKF）；
2.搭建仿真模型，分析算法在典型场景（如大角度机动、突风干扰）下的性能，输出仿真报告；
3.开展新技术预研，通过仿真或实飞验证可行性，将预研算法转化为工程代码优化计算效率以适应嵌入式平台；
4.软件开发与维护，实现算法模块集成，编写单元测试用例。维护产品软件版本，修复现场反馈的控制问题（如振荡、超调），发布补丁版本；
5.分析实飞日志，定位控制异常，提出改进方案，优化算法资源占用，确保实时性；
6.平台建设与专利布局，搭建自动化测试平台，提升测试效率，总结技术成果，撰写发明专利。
任职要求：
1.硕士及以上学历，飞行器导航制导与控制、控制科学与工程、电子工程、航空宇航科学与技术等相关专业；
2.5年以上无人机飞控算法开发经验，有完整项目交付记录；精通PID、LQR、开源飞控等经典控制算法，熟悉模型预测控制；
3.具备扎实的数学基础，熟练使用C/C++、MATLAB，掌握编译环境，了解飞行数据辨识；
4.善于团队协作，能快速响应需求变更。

备注：此岗位为空中能力层装备研究院下属子公司招聘，工作地点为河北省雄安新区。