职位描述：

负责开发机器⼈平台的多传感器（IMU/GNSS/RGB-D/Lidar等）融合SLAM算法设计开发，并落地产品。包括但不限于：

1. 负责研发基于视觉、LiDAR、IMU、GNSS等多传感器融合的SLAM算法，设计算法加速和优化方案，并落地产品。

2. 参与机器人导航系统架构设计，整合硬件、软件、算法模块，完成系统级联调与性能测试，解决复杂场景下的系统瓶颈，提升整体鲁棒性。

3. 对接及整合分部件、外部算法合作资源与机构。

4. 撰写相关算法软著与技术专利等。

任职要求：

1. SLAM相关方向硕士或以上学历，在相关行业有5年以上从业经验，有智能⻋赛事获奖经历者优先。

2. 有机器人、AGV等产品的SLAM算法落地经验，熟悉ORB-SLAM、RGB-D等常见VSLAM算法；熟练使⽤GTSAM、ceres、g2o等常⻅的图优化⼯具。

3. 扎实的图像分析和模式识别理论基础，精通目标检测、跟踪、识别等常见的计算机视觉处理任务；掌握深度估计、视觉定位、特征匹配等相关算法；了解 GNSS、IMU 及⾥程计等多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航算法原理。

4. 编程习惯良好，能够熟练运⽤OpenCV/Eigen等开发库，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2框架。

5. 动⼿能⼒及执⾏能⼒强；有良好的沟通能⼒，⼯作态度积极。