职位描述：

1、负责激光雷达与CPS系统的软件接口开发，保障物理层与信息层数据交互的实时性和可靠性。

2、开发激光雷达点云预处理、特征提取及目标识别算法，优化CPS系统感知精度。

3、参与CPS系统架构迭代，设计多传感器融合方案，提升系统复杂环境鲁棒性。

4、优化激光雷达数据处理模块性能，解决CPS系统软硬件兼容性问题。

5、编写激光雷达模块技术文档与测试用例，推动开发流程标准化。。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机科学、光学工程等相关专业。

2、3年以上激光雷达或CPS系统相关软件开发经验。

3、熟悉激光雷达硬件原理（TOF/三角测距/相位法）及主流型号（禾赛/速腾聚创/Ouster/Velodyne）的技术特性。

4、精通C++11+/Python3，能编写高性能代码；熟练ROS/Qt/PCL库，掌握Git/Linux开发流程。

5、具备良好的跨团队沟通能力，较强的问题解决能力。。