【工作职责】

1.负责激光雷达、相机、毫米波雷达、深度相机等多源传感器融合感知算法研发，实现复杂环境下目标检测、跟踪、预测与分割，精通 BEV 感知及与主流检测框架。

2.基于 UE5 等仿真器构建高精度传感器模型，生成传感数据进行感知模型训练，并在仿真环境验证算法鲁棒性。

3.负责感知模型在端侧设备的部署与优化，完成模型量化、裁剪与推理加速，适配 ARM 或国产计算平台，满足实时性与功耗要求。

4.研发多源融合定位算法，以及大规模场景实时 SLAM 与增量更新算法，为智能体全局路径规划提供地图支撑。

【任职要求】

1.计算机、人工智能、模式识别或电子信息相关专业硕士及以上学历，系统修读计算机视觉、深度学习、数字图像处理、概率论与随机过程等核心课程，理论扎实。

2.具备激光雷达、相机、毫米波雷达及深度相机等多传感器融合检测经验，精通点云处理及特征级/目标级融合算法。

3.熟练使用PyTorch/TensorFlow 等框架，掌握模型量化、剪枝，有TensorRT 在 Orin/RK3588 上的部署调优经验，熟悉 Transformer 架构和端到端感知特征提取。

4.能使用 UE5/Gazebo 自定义传感器噪声模型，并基于仿真环境生成大规模合成数据集进行算法预训练。

5.具备优秀的逻辑拆解与问题解决能力，能应对复杂光照、恶劣天气等场景下的算法失效问题。

6.优秀且经验丰富者，可适当放宽条件。（招聘实习生）