岗位职责：
1、负责6轴机械臂的运动控制算法开发与优化，包括轨迹规划、运动学/动力学建模、关节控制等；
2、实现机械臂的路径规划（如笛卡尔空间/关节空间轨迹生成）、插补算法（直线/圆弧/样条）及平滑过渡控制；
3、参与机械臂底层控制器（如ROS2 Control、EtherCAT主站）的集成与调试；4、开发并验证位置控制、力/位混合控制、阻抗控制等基础控制策略；
5、配合感知、规划团队，实现视觉伺服（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）或抓取任务中的实时控制闭环；
6、编写算法模块的测试用例，进行仿真（Gazebo、Webots、MATLAB/Simulink）与实机验证；
7、撰写技术文档，支持产品化落地与现场部署。
任职要求：
1、本科及以上学历，硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机械电子、机器人、计算机等相关专业；
2、了解机器人运动学原理，熟悉经典控制理论基础（PID、状态反馈、频域分析）和现代控制方法理解；
3、掌握python/C++中至少一种编程语言，有独立调试代码的能力；了解过ompl，moveit等规划库算法；
4、有协作机械臂、工业机械臂（如UR、Franka、KUKA、ABB或自研平台）实际操作或仿真实践经验经验优先。
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