岗位职责：
1、负责3D视觉系统相关算法的研发与优化，包括但不限于结构光三维重建、点云处理、深度图生成与优化；
2、参与多视角点云配准、滤波、去噪、网格化及表面重建等后处理流程的开发与工程落地；
3、研究并实现相移法、格雷码编码、相位解包、极线校正等核心3D成像算法；
4、配合硬件和软件团队完成3D视觉系统的集成、标定与性能调优；
5、分析项目中的技术难点，提出创新性解决方案，推动算法在实际场景中的稳定应用。
任职要求：
1、重点本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、光学工程、人工智能等相关专业；
2、扎实掌握3D视觉基本原理，熟悉线性代数、相机模型、立体视觉、极线几何、坐标变换等核心知识；
3、深入理解结构光三维重建全流程，具备相移法、格雷码编码、相位展开（unwrapping）、深度计算等算法的实践经验；
4、熟悉主流点云处理工具库，如 PCL、Open3D、MeshLab，能独立完成点云配准（ICP/NICP）、滤波、分割、网格生成等任务；
5、熟练使用 C++ / Python，具备良好的代码工程能力；有ROS、OpenCV、Eigen等开发经验者优先。
有RGB-D相机（如RealSense、Kinect、Orbbec等）开发或标定经验；在工业检测、机器人抓取等场景有3D视觉落地项目经验优先。