岗位职责：
1、负责无人飞行器的飞控系统设计、开发与优化；
2、负责在PX4系统架构内完成模块功能开发；
3、独立调节无人机PID、姿态等参数设置；
4、参与无人机控制算法的研究与测试，确保系统的稳定性和安全性；
5、协同硬件和软件团队，完成无人机从原型到量产的飞控集成工作；
6、分析、定位和解决无人机在实际飞行中的飞控相关问题；
任职要求：
1、计算机科学、自动化、电子信息、航空航天或相关专业硕士研究生学历，特别优秀或具备丰富工作经验者可放宽至本科；
2、需掌握飞行器控制原理、自动控制理论、导航算法等核心知识，扎实的数学功底（如PID、卡尔曼滤波等算法的数学推导能力）；
3、精通C/C++语言，熟悉嵌入式开发（STM32），掌握Python、MATLAB/Simulink等工具，用于算法仿真和数据处理，熟悉实时操作系统（如Nuttx、FreeRTOS）开发；
4、熟悉PX4等开源飞控系统架构，有实际开发或调试经验，具备飞行控制算法（如PID、自抗扰控制、传感器融合）的工程实现能力，掌握无人机动力学建模、半物理仿真测试平台搭建；
5、有无人机飞控开发项目经验，或参与过机器人竞赛（如Robocon、电子设计大赛），具备多旋翼飞控参数调试等场景经验，熟悉无人机传感器（如IMU、GPS）驱动开发及通信协议（如CAN、UART）。